Ivo Kuusk lõpetas 1962. aastal Tartu Muusikakooli ja 1967. aastal Tallinna Riikliku Konservatooriumi. Aastatel 1973–1974 täiendas Kuusk end Moskvas Gnessinite-nimelises Muusikapedagoogika Instituudi assistentuuris.

Oma lauljateed alustas Ivo Kuusk aastatel 1959–1962 Vanemuise ooperikoori ridades, olles aastatel 1967–1978 sama teatri solist. Aastatel 1962–1963 laulis Ivo Kuusk Eesti Riiklikus Meeskooris ning aastatel 1963–1967 ja 1978–2006 oli ta Rahvusooper Estonia solist.

Ivo rollide nimistusse kuulub üle 60 osatäitmise, sealhulgas Tamino (Mozarti "Võluflööt"), Pinkerton (Puccini "Madama Butterfly"), Lenski (Tšaikovski "Jevgeni Onegin"), Alfredo (Verdi "Traviata"), Faust (Gounod' "Faust"), Cavaradossi (Puccini "Tosca"), Don José (Bizet' "Carmen"), Edgardo (Donizetti "Lucia di Lammermoor"), Nemorino (Donizetti "Armujook"), Tom Rakewell (Stravinski "Elupõletaja tähelend"), Vaudemont (Tšaikovski "Jolanthe"), Erik (Wagneri "Lendav Hollandlane"), Jonas Kempe (Tubina "Reigi õpetaja"), Rodolfo (Puccini "Boheem"), Don Carlo (Verdi "Don Carlo"), Othello (Verdi "Othello").

Ivo Kuusk esines ka kammerlauljana nii kodumaal kui välisriikides, soleeris vokaalsuurvormides ja tegutses lavastajana.

Pedagoogina oli Ivo Kuusk tegev nii Heino Elleri nimelises Tartu Muusikakoolis kui ka Eesti Muusika- ja Teatriakadeemias. Tema õpilaste seast võiks esile tuua sellised nimed nagu Riina Airenne, Uku Joller, Vello Jürna, Aare Saal, Lauri Vasar, Ain Anger, Aile Asszonyi.