Ave Kumpas sündis muusikalembeses kirikuõpetajate peres Läti piiri ääres Harglas 17. mail 1936. aastal. Aastail 1955–1960 õppis Ave Kumpas Tallinna Pedagoogilises Instituudis kehalise kasvatuse ja muusikaõpetaja erialal. Magistriõpingud (1998–2000) Tallinna Pedagoogikaülikoolis läbis Ave Kumpas kuuekümnendates eluaastates. 2001 omistati talle pedagoogikamagistri kraad.

Ave Kumpas töötas laulmise ja kehalise kasvatuse õpetajana Tapiku 7-klassilises koolis (1960–1961) ja Mõdriku Põllumajandustehnikumis (1961–1963); koolide inspektorina Jõgeva haridusosakonnas (1963–1967); muusikaõpetajana Tartu 3. Lastepäevakodus (1967–1971), Tallinna 103. Lastepäevakodus (1971–1981), Lastepäevakodus Piilupesa (1981–1991), ja Lasteaias Laagna Rukkilill (1992–1995).

Ave Kumpase telekarjäär lastesaadetega algas 1972. aastal. Koostöös Eve Viilupiga sirgus tema käe alt ligi kahe aastakümne jooksul hulk hilisemaid muusikuid, aga ka poliitikuid, ettevõtjaid, näitlejaid. Tema tuntumad õpilased on Maarja-Liis Ilus, Hanna-Liina Võsa, Kaido Põldma, Uku Kuut, Villu Valdmaa. 1990 asutas ta huvikooli Ave Kumpase laululapsed ning oli selle juhataja 2016. aastani.

Ave Kumpase kontole jäi ligi 300 lastelaulu. Ta on kirjutanud muusika näiteks ka populaarsetele ETV lastesaadetele "Hei, pöialpoisid!" ja "Kikerikii".

Ave Kumpas pani Eestis aluse uuele muusikakasvatuslikule suunale – beebikoolile. Idee sai alguse 1990. aastal Helsingis toimunud rahvusvahelisel muusikakasvatuse kongressil (ISME), kus rõhutati arengu tähtsust väikelapseeas. Samal aastal rajas Ave Kumpas esimese beebikooli Eestis.

Kumpaselt on saanud tuge oma tegevuse alustamiseks uus noor põlvkond muusikaõpetajaid.

Ave Kumpas pälvis 2001. aastal Valgetähe medali ning 2019. aastal nimetati ta Tallinna Ülikooli sajandi vilistlaseks.