Andresoo tuli Rahvusraamatukokku tööle 1994. aastal komplekteerimisosakonna  rahvusbibliograafia sektori juhatajaks. Pärast seda on ta töötanud peabibliograafi, teadus- ja arenduskeskuse juhataja, kogude osakonna juhataja-peavarahoidja ning alates 2008. aastast peadirektorina.

Ta on tegev ka mitmetes nõukogudes, kutseühingutes ning rahvusvaheliste erialaorganisatsioonide juhtorganites. Alates 1994. aastast on ta pidanud loenguid ja osalenud infoteaduste alases õppetöös Tallinna Ülikoolis.

"Tunnen rõõmu võimaluse üle jätkata selle nimel, et Rahvusraamatukogu toetaks parimal moel Eesti haridust, teadust ja loomingut," lausus Andresoo. "Rahvusraamatukogus on peidus niivõrd palju rikkust ja meie kohuseks on muuta see võimalikult hästi kõigile huvilistele kättesaadavaks," jätkas ta ja väljendas lootust, et lähitulevikus saab hoone värskema ilme.